纯净、安全、绿色的下载网站

首页|软件分类|下载排行|最新软件|IT学院

当前位置:首页IT学院IT技术

OpenCV手势识别 C++基于OpenCV实现手势识别的源码

OKjokull   2021-09-14 我要评论
想了解C++基于OpenCV实现手势识别的源码的相关内容吗OKjokull在本文为您仔细讲解OpenCV手势识别的相关知识和一些Code实例欢迎阅读和指正我们先划重点:OpenCV手势识别,c++,OpenCV手势识别下面大家一起来学习吧

先给大家上效果图:

请添加图片描述

源码在下面

使用 RGB 值分割手部区域即手部的 GB 值将与背景不同
或者使用边缘检测
或者
背景减法

 我这里使用了背景减法模型OpenCV为我们提供了不同的背景减法模型codebook   它的作用是对某些帧进行一段时间的精确校准其中对于它获取的所有图像;它计算每个像素的平均值和偏差并相应地指定框

在前景中它就像一个黑白图像只有手是白色的

在这里插入图片描述

用 Convex Hull 来找到指尖Convex hull 基本上是包围手部区域的凸集

在这里插入图片描述

包围手的红线是凸包基本上它是一个凸起;如果我们在红色区域内取任意两点并将它们连接起来形成一条线那么这条线就完全位于集合内

在这里插入图片描述

黄点是缺陷点会有很多这样的缺陷点即每个谷都有一个缺陷点现在根据缺陷点的数量我们可以计算展开的手指数量

大概就是
手部区域提取是使用背景减法完成的
对于尖端点深度点凸度缺陷
提取轮廓和检测凸点的主要代码在函数中
无效检测(IplImage* img_8uc1IplImage* img_8uc3);

将相机放在稳定的背景前;运行代码等待一段时间校准完成后你会看到显示一些干扰的连接组件图像把你的手放在相机视图中

没什么好说的直接看代码会比较容易理解
核心代码

int main(int argc, char** argv)
{
    const char* filename = 0;
    IplImage* rawImage = 0, *yuvImage = 0; 
    IplImage *ImaskCodeBook = 0,*ImaskCodeBookCC = 0;
    CvCapture* capture = 0;

    int c, n, nframes = 0;
    int nframesToLearnBG = 300;

    model = cvCreateBGCodeBookModel();
    
   
    model->modMin[0] = 3;
    model->modMin[1] = model->modMin[2] = 3;
    model->modMax[0] = 10;
    model->modMax[1] = model->modMax[2] = 10;
    model->cbBounds[0] = model->cbBounds[1] = model->cbBounds[2] = 10;

    bool pause = false;
    bool singlestep = false;

    for( n = 1; n < argc; n++ )
    {
        static const char* nframesOpt = "--nframes=";
        if( strncmp(argv[n], nframesOpt, strlen(nframesOpt))==0 )
        {
            if( sscanf(argv[n] + strlen(nframesOpt), "%d", &nframesToLearnBG) == 0 )
            {
                help();
                return -1;
            }
        }
        else
            filename = argv[n];
    }

    if( !filename )
    {
        printf("Capture from camera\n");
        capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
    }
    else
    {
        printf("Capture from file %s\n",filename);
        capture = cvCreateFileCapture( filename );
    }

    if( !capture )
    {
        printf( "Can not initialize video capturing\n\n" );
        help();
        return -1;
    }

   
    for(;;)
    {
        if( !pause )
        {
            rawImage = cvQueryFrame( capture );
            ++nframes;
            if(!rawImage) 
                break;
        }
        if( singlestep )
            pause = true;
        
       
        if( nframes == 1 && rawImage )
        {
            // CODEBOOK METHOD ALLOCATION
            yuvImage = cvCloneImage(rawImage);
            ImaskCodeBook = cvCreateImage( cvGetSize(rawImage), IPL_DEPTH_8U, 1 );
            ImaskCodeBookCC = cvCreateImage( cvGetSize(rawImage), IPL_DEPTH_8U, 1 );
            cvSet(ImaskCodeBook,cvScalar(255));
            
            cvNamedWindow( "Raw", 1 );
            cvNamedWindow( "ForegroundCodeBook",1);
            cvNamedWindow( "CodeBook_ConnectComp",1);
        }

     
        if( rawImage )
        {
            cvCvtColor( rawImage, yuvImage, CV_BGR2YCrCb );
        
            if( !pause && nframes-1 < nframesToLearnBG  )
                cvBGCodeBookUpdate( model, yuvImage );

            if( nframes-1 == nframesToLearnBG  )
                cvBGCodeBookClearStale( model, model->t/2 );
            
           
            if( nframes-1 >= nframesToLearnBG  )
            {
              
                cvBGCodeBookDiff( model, yuvImage, ImaskCodeBook );
               centers if desired
                cvCopy(ImaskCodeBook,ImaskCodeBookCC);	
                cvSegmentFGMask( ImaskCodeBookCC );
            
                cvShowImage( "CodeBook_ConnectComp",ImaskCodeBookCC);
                detect(ImaskCodeBookCC,rawImage);
                
            }
           
            cvShowImage( "Raw", rawImage );
            cvShowImage( "ForegroundCodeBook",ImaskCodeBook);
            
        }

    
        c = cvWaitKey(10)&0xFF;
        c = tolower(c);
       
        if(c == 27 || c == 'q')
            break;
 
        switch( c )
        {
        case 'h':
            help();
            break;
        case 'p':
            pause = !pause;
            break;
        case 's':
            singlestep = !singlestep;
            pause = false;
            break;
        case 'r':
            pause = false;
            singlestep = false;
            break;
        case ' ':
            cvBGCodeBookClearStale( model, 0 );
            nframes = 0;
            break;
    
        case 'y': case '0':
        case 'u': case '1':
        case 'v': case '2':
        case 'a': case '3':
        case 'b': 
            ch[0] = c == 'y' || c == '0' || c == 'a' || c == '3';
            ch[1] = c == 'u' || c == '1' || c == 'a' || c == '3' || c == 'b';
            ch[2] = c == 'v' || c == '2' || c == 'a' || c == '3' || c == 'b';
            printf("CodeBook YUV Channels active: %d, %d, %d\n", ch[0], ch[1], ch[2] );
            break;
        case 'i': 
        case 'o': 
        case 'k': 
        case 'l': 
            {
            uchar* ptr = c == 'i' || c == 'o' ? model->modMax : model->modMin;
            for(n=0; n<NCHANNELS; n++)
            {
                if( ch[n] )
                {
                    int v = ptr[n] + (c == 'i' || c == 'l' ? 1 : -1);
                    ptr[n] = CV_CAST_8U(v);
                }
                printf("%d,", ptr[n]);
            }
            printf(" CodeBook %s Side\n", c == 'i' || c == 'o' ? "High" : "Low" );
            }
            break;
        }
    }		
    
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "Raw" );
    cvDestroyWindow( "ForegroundCodeBook");
    cvDestroyWindow( "CodeBook_ConnectComp");
    return 0;
}

要直接跑代码调试的可以直接去下载


相关文章

猜您喜欢

  • Vue.js之mixins混合 Vue.js之mixins混合组件详解

    想了解Vue.js之mixins混合组件详解的相关内容吗猫老板的豆在本文为您仔细讲解Vue.js之mixins混合的相关知识和一些Code实例欢迎阅读和指正我们先划重点:vue.js,mixins,vue.js,mixins混合下面大家一起来学习吧..
  • 消息队列及RabbitMQ 详解消息队列及RabbitMQ部署和使用

    想了解详解消息队列及RabbitMQ部署和使用的相关内容吗somenzz在本文为您仔细讲解消息队列及RabbitMQ的相关知识和一些Code实例欢迎阅读和指正我们先划重点:消息队列,RabbitMQ部署和使用下面大家一起来学习吧..

网友评论

Copyright 2020 www.sopisoft.net 【绿软下载站】 版权所有 软件发布

声明:所有软件和文章来自软件开发商或者作者 如有异议 请与本站联系 点此查看联系方式